שְׁאֵלָה:
שימוש במגן מנוע Arduino כתום / לבן
bladepanthera
2014-03-04 20:05:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

יש לי מגן מנוע מסוג Arduino כמו זה המחובר ללוח המגה שלי.

Arduino motor shield

ברצוני לדעת קצת יותר מידע על בלוקי הסיכה הכתומים והלבנים על הלוח. באתר אתר Arduino יש את המידע הבא, אך הוא לא נותן שום הסבר למה הכי כדאי להשתמש בהם או אילו סיכות ממופות לסיכות הנתונים וכו '.

  • מחברי TinkerKit לשני כניסות אנלוגיות (בצבע לבן), מחוברים ל- A2 ו- A3.
  • מחברי TinkerKit לשני יציאות Aanlog (בכתום באמצע), מחוברים ליציאות PWM בפינים D5 ו- D6.
  • מחברי TinkerKit לממשק TWI (בצבע לבן עם 4 פינים), אחד לקלט והשני לפלט.

מה שאני רוצה לעשות זה לחבר סרוו עד הלוח וקיוויתי שאוכל להשתמש באחד מגושי ה OUT> הכתומים הכתומים. לא הצלחתי למצוא דוגמאות לכך שמשאירות אותי בספק אם זה אפשרי או לא. הייתי פשוט מחבר אותו לחשמל, אבל אני חושש לטגן את המגן / מגה / סרוו. כנראה פחד לא רציונלי, אבל אני לא יכול להרשות לעצמי עוד אחד כרגע!

אני לא יודע אילו סיכות בבלוק מוקצות לנתונים, vcc והחוצה, אז אם מישהו יודע אני אסיר תודה על התשובה.

כמו כן, רק בגלל שזה מעצבן לא להבין, לשם מה מחברים את TWI ?

אני מקווה שזה איננה שאלה כללית מדי מכיוון שבאמת יכולתי להשתמש בכמה תשובות!

בפורום Arduino יש מידע כלשהו שעשוי להיות לך שימושי: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=94474.0
תודה @akellyirl, שבהחלט מועיל. לא למה קיוויתי, אבל אני לא מופתע ... אני רק אצטרך להאריך את הכבל בעל 3 החוטים מהסרווו עם מחברים בודדים כדי לעבור לסיכות נפרדות בארדואינו לפי הצורך. (אני לא רוצה לחבר את המחבר במיוחד) נו טוב!
בשביל מה זה שווה, אדפרויט עושים מגן מוטורי שמוציא סיכות לשתי סרוו: http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview
TWI = ממשק שני חוטים (שני הפינים האחרים הם כוח ו- GND). זהו רק שם של יישום שלם שאיננו שלם של אוטובוס I²C, ראה: http://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C#Derivative_technologies
ארבע תשובות:
#1
+7
alexan_e
2014-03-05 04:26:05 UTC
view on stackexchange narkive permalink

... אילו סיכות ממופות לסיכות הנתונים וכו '

דף המגן מספק סכמטי

ברצוני לדעת קצת יותר מידע על בלוקי הסיכה הכתומים והלבנים בלוח

אלה מופיעים ההפניה המודפסת על הלוח enter image description here


TWI IN ו- TWI OUT

הם זהים ושניהם מחוברים לאותם סיכות I2C של Arduino (SCL, SDA). הם נועדו לעזור במקרה שתרצה לחבר יותר ממכשיר אחד. enter image description here


OUT 5, OUT 6

מחובר לסיכות Arduino 5 ו- 6 ( יציאות PWM)

enter image description here


IN 2, IN 3

מחובר לאנלוגי ב- A2 ו- A3

enter image description here


תפוקות החשמל של L298 המיועדות להניע את המנוע הן מחברי הבורג הכחולים.

enter image description here

@bladepanthera גם זוכר כשאתה רואה את הטילדה '~' על לוח Arduino, הם מזכירים לנו שסיכות אלה תומכות ב- PWM. כמו כן, כאשר משתמשים במחברים, המושג "פנימה" ו"אאוט "הם הצעות. אני מעדיף לראות את A2, A3 כדי להזכיר לנו שהוא מסוגל להכניס אנלוגי.
#2
+2
sachleen
2014-03-05 00:49:29 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני לא יודע אילו סיכות בבלוק מוקצות לנתונים, vcc ו- out, אז אם מישהו יודע אני אסיר תודה על התשובה.

בעקבות הדוגמא בדף חיישן מרחק מרחק מותאם אישית של TinkerKit, אנו רואים כי:

אם אתה מסתכל על קצה החיישן, אתה יכול לראות את שלושת הפינים, שהם כוח (5V), קרקע ואות. אותו דבר כמו TinkerKit שלך! מודולים, רק בסדר אחר.

ההבדל היחיד הוא שהאות וכבל הארקה הם הפוכים.

אז הסדר במחבר הוא Vcc Signal Ground.

דרך אחרת, ומה שהייתי עושה כדי להיות בטוחים ב 100%, היא למדוד התנגדות בעזרת מולטימטר. אם למטר שלך יש תכונת בדיקת המשכיות, זה אפילו טוב יותר כי הוא יצפצף.

בכל מקרה, שים קצה אחד של המבחן על סיכה 1 של המחבר ואת הקצה השני על GND ובדוק אם ההתנגדות הוא קרוב מאוד ל 0 אוהם. אם הוא קורא OL (Over-Limit), אז הסיכה הזו אינה GND. אז עכשיו אתה יודע שהסיכה היא Vcc.

בצע את אותו הדבר עבור שאר הסיכות וגלה איזה מהם טחון. הסיכה השלישית היא פלט ה- PWM שלך. הוא מחובר ל- D5 או D6, בדוק את המשכיות הפינים האלה כדי לראות איזה מהם.

#3
+1
Murad
2014-12-02 06:05:27 UTC
view on stackexchange narkive permalink

ניתן להשתמש בסיכות Thinkerkit (מחוץ ~ 5 ו- ~ 6) לשליטה על סרוו. רק צריך לעשות כאן קצת צביטה. מנועי סרוו תחביב קיבלו 3 פינים כתומים (אות), אדום (חי +) באמצע, וחומים (GND). אבל, מגן המנוע rev3 משתמש בסיכה האמצעית לאות. כדי להתגבר על בעיה זו, החלף את החוט האמצעי עם הכתום על תקע הסרוו.

ישנם שלושה תפסים קטנים המונעים חוטים לצאת מהתקע, השתמש בקצה המחט ועם מעט כוח מעט הרם אותם ואז שלף את החוטים מתקע הסרוו, הם אמורים להתנתק בקלות.

זכור לצרף את סיכה 5 או 6 בקוד הארדואינו. השתמשתי בספריית servo.h.

#4
+1
Bob Young
2019-02-24 21:03:40 UTC
view on stackexchange narkive permalink

למרות שניתן להשתמש בסיכות 'כתום' (אאוט) של מגן המנוע Deek-Robot בכדי להניע סרוו על ידי החלפת חוטי '+ 5vdc' ו- 'Signal' בתקע הרתמה של סרוו, עדיף שלא לעשות זאת זֶה. הסיבה לכך היא שהכונן הנוכחי לסרוו נשאב מ- Arduino UNO. בהתחשב בכך שסרוו בודד יכול לצייר היטב גישה של 125mA, הציור הנוכחי עשוי / יעלה על מגבלות הכיור הנוכחיות במעגלי ה- Arduino UNO הקשורים. עדיף להשתמש במקור חשמל חיצוני, המסונן כראוי לרעש חשמלי, כמקור הנוכחי עבור סרוו (ים). זה תועד / מומלץ במספר מקורות מידע.



שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 3.0 עליו הוא מופץ.
Loading...